Com base no tratamento de imagens aéreas, estimamos os manifestantes que estavam
no comício de Lula no vale do Anhangabaú, às 13:20, em 9.580 pessoas.

O método conta as pessoas em imagens aéreas por meio de um algoritmo conhecido
como mapa FIDT (Focal Inverse Distance Transform. Para a estimativa, repartimos uma
imagem aérea de alta qualidade em oito partes e o algoritmo fez a contagem em cada
uma delas (imagens abaixo com as oito partes reconstituídas). A precisão do algoritmo
é de 84,5% e a acurácia de 80,1%.

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